起重機（含門機 、橋機）大車糾偏控製方案
由於車輪速度不一 、兩條大車軌道水平差異超標 ，車體重心移動 ，車輪組安裝誤差 ，起重機大車行走時容易出現偏差及啃軌 。當門式起重機或橋式起重機的跨度較大時 ，通常要求具備糾偏功能 。（跨度大於25米應考慮糾偏 ，跨度大於32米強烈推薦糾偏）
工藝要求 ：
1 、偏差接近跨度3/1000時 ，起重機應自動減速糾偏 。
2、司機可根據偏差指示儀進行手動糾偏 。
3 、當偏差超過跨度的3/1000時 ，係統報警 ，自動斷開大車運行回路 ，自動停車 ，司機需要手動糾偏 。
係統配置:
1 、2台變頻器分別控製兩側多台電機 。
2 、變頻器采用尊龍凱時CV10係列起重專用矢量變頻器 。
3 、起重機大車兩側隨動輪上安裝絕對編碼器 ，編碼器位置信號給入PLC ，PLC邏輯處理 。
4 、PLC程序分別給定變頻器輸出頻率 ，當需要糾偏時 ，一側變頻器輸出頻率降低 。
5 、變頻器75kW及以下內置製動單元 ，根據電機功率外接製動電阻 。
性能優點 ：
1 、線路簡單 ，故障率低 。
2 、起製動平穩 。
3、大車各檔輸出速度均可設定 ，糾偏準確 。