塔式起重機回轉控製方案
工藝要求 ：
1 、回轉機構是塔機慣性衝擊影響最直接的傳動機構 ，臂架越長 ，影響越突出 。
2 、回轉機構啟動過快將衝擊大 。
3 、停車和打反轉都不允許過快過急 ，否則不僅運轉不平穩 ，還會損壞機構 。
4 、加減速時間不能太短 。
5 、在運行中停車時 ，巨大的回轉慣性經常造成吊物滑越目的地 ，而無法準確落下 。
6 、塔機司機經常根據經驗提前一段距離連續點動停車 。
係統配置 ：
1 、采用1台回轉變頻器拖動多台回轉電機 。
2 、回轉變頻器選用尊龍凱時CV22係列塔機回轉專用變頻器 。
3 、回轉電機采用YTW 、高轉差率YPHW電機 ，無需編碼器 。
4 、回轉機構無需液力耦合器 。
5 、5個檔位速度輸出。
6 、變頻器功率範圍 ：5.5kW-22kW ，滿足大部分塔機需求 。
7 、變頻器內置參數 ，可以滿足現場需要 。
係統優點 ：
1 、接線簡單 ，可靠性高 ，完全替代原線繞式電機加液力耦合器控製 、(OMD)滑差電機控製 、RCV力矩電機調壓加渦流控製 、線繞式電機加渦流控製等方案 。
2 、內置專用軟件及參數 ，免調試 。
3 、內置特性曲線 ，保證回轉大臂起製動及各階段運行平穩 。
4 、起動力矩大 ，臂尖響應快 ，保證了點動效率 。
5 、內置停車臂尖防擺功能 ，對於一些回轉無渦流老塔改造非常有用 。
6 、簡單明了的5檔多段速直接給定方式 。
7 、起動 、製動平穩 ，對電網電流衝擊小 。
8 、檔位速度清晰 ，減速就位效果好 ，司機無需反檔點動 。
9 、全係列內置製動單元 。
10 、完善的保護功能 ，電動機發生過載 、過壓 、過流時 ，變頻器會及時給出報警 ，停止係統工作 。
11 、寬廣的電壓範圍 。
12 、低噪聲設計 。